动摩擦因数通常用希腊字母μ表示，其计算公式为：
```μ = f / N```
其中：
μ 是动摩擦因数（dynamic friction factor），无单位；
f 是摩擦力（friction force），单位通常是牛顿（N）；
N 是正压力（normal force），单位也是牛顿（N）。
动摩擦因数反映了两个接触物体在相对运动时，摩擦力与正压力之间的比例关系。这个值与物体本身的材质、表面粗糙度有关，与物体是否发生相对运动或是否存在正压力无关。
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